编程半个油槽的步骤如下：
几何描述
使用CAD软件对油槽的几何形状进行描述，确定油槽的形状、尺寸和位置。这些几何描述信息将用于生成数控代码。
刀具路径生成
根据油槽的几何形状和加工要求，生成刀具路径，确定数控机床上刀具的运动轨迹。刀具路径的生成需要考虑刀具尺寸、切削速度、进给速度等因素，通过计算和优化确定刀具在油槽上的运动路径。
参数设定
设定加工参数，包括加工速度、进给速度、切削深度、切削宽度、切削角度等。
编写加工程序
选择合适的编程语言（如G代码、M代码、ISO代码等），根据刀具路径和参数编写加工程序。
设置机床
将编写好的加工程序设置到数控机床上，进行加工前的准备工作。
进行加工
启动数控机床，按照加工程序进行加工，注意保持刀具和工件的正确相对位置，避免刀具断裂，逐步调整参数以保证加工质量。
选择加工刀具
根据油槽的剖面形状选择合适的刀具，如半圆头车刀。
确定切削参数
确定切削速度、进给速度、切削深度等参数。
编写加工程序
示例程序：
```
N02 G54
S60 M03
```
其中，`N02`表示选择程序段，`G54`表示设置工件坐标系，`S60`表示设置主轴转速，`M03`表示启动主轴。
设置机床
将程序设置到数控机床上，进行加工前的准备工作。
进行加工
启动数控机床，按照程序进行加工，注意逐步调整参数以保证加工质量。
建议：
在编程过程中，务必仔细检查几何描述和刀具路径，确保它们符合加工要求。
逐步调整参数，避免一次性调整过多导致加工不稳定。
在实际加工中，可能需要根据加工情况对程序进行微调，以达到最佳的加工效果。