数控垫圈的编程步骤如下：
确定加工参数
根据垫圈的尺寸、形状和材料等因素，确定加工的参数，包括切削速度、进给量、刀具选择等。
编制数控加工工艺
制定垫圈的数控加工工艺，包括装夹方法、刀具选择、切削用量等。
编写数控程序
使用G代码（如G02、G03）进行圆弧插补，具体指令格式为：
```
G02（G03）X（U）__Z（W）__R__F__；
G02（G03）X（U）__Z（W）__I__K__F__；
```
其中，X和Z为圆弧的终点坐标，U和W为终点相对于起点的增量坐标，R为圆弧半径，F为进给速度。
调用子程序
如果加工过程较为复杂，可以将部分加工内容编制成子程序，主程序负责调用子程序。子程序的最后一段代码通常为M99，表示结束子程序并返回主程序。
变换工件坐标系
根据需要，可以通过G54~G59指令变换工件坐标系原点位置，以便于加工不同位置的垫圈。这种方法可以减少编程的复杂性，提高加工效率。
测试和验证
在实际加工前，需要对编写的数控程序进行测试和验证，确保其正确性和可行性。
建议：
学习相关的数控编程技能和知识，参加培训课程或自学相关书籍和教材。
向有经验的工程师请教，积累实际操作经验。
在编写程序时，务必仔细检查每一个参数和指令，确保程序的准确性和可靠性。