在雅马哈编程中，踩点通常指的是将编程指令中的点（Point）信息传递给机器人或设备，以便它们能够按照预定的路径移动。以下是一些基本的雅马哈编程踩点指令：
MOVE往点资料的位置移动，以原点为基准的绝对值（点点）
指令：`MOVE P1, S=20, Z=10.00`
解释：将机器人移动到点P1，速度设为20，Z轴先到达10.00的位置。
MOVE往点资料的位置移动，以原点为基准的绝对值（直线）
指令：`MOVE L P1, S=20`
解释：将机器人沿直线移动到点P1，速度设为20。
MOVE往点资料的位置移动，以原点为基准的绝对值（圆弧）
指令：`MOVE C P1, P2`
解释：将机器人沿圆弧移动到点P2，起始点为P1。
DRIVE指定轴的绝对位置移动
指令：`DRIVE D P1, S=20`
解释：将指定轴（如X轴）移动到绝对位置P1，速度设为20。
DRIVE指定轴的相对位置移动
指令：`DRIVE I P1, S=20`
解释：将指定轴（如X轴）移动到相对位置P1，速度设为20。
这些指令可以帮助你在雅马哈编程中精确地控制机器人的移动。根据你的需求选择合适的指令，并确保提供正确的点信息和速度参数，以实现所需的移动效果。