UG飞刀编程主要涉及以下步骤：
建模环境分析
使用UG软件的【分析】-【几何属性】功能分析插角的内R角大小，确定最小半径为10MM，选择D20R0.8的飞刀进行加工。
开粗刀具选择
考虑开粗的刀具大小，如D50R5，其效率较高，但拐角位置会有残料。设置开粗拐角为3MM，重合2MM左右，残料大小定为30MM的R角。
辅助线制作
以工件拐角的圆心画直线到方块R角的圆心位置，再画一条曲线到交点位置，确定插角铣削掉的材料长度。
刀具路径创建
删除前面长的曲线，保留2MM的曲线作为最终加工位置。进入加工界面，创建2D平面铣工序，指定部件边界和加工底面，选择轮廓加工模式。
编程参数设置
在UG编程中，需要定义被加工的模型和刀具路径，包括切削方向、切削深度和切削速度等参数。设置机床坐标系和工件坐标系，确保刀具可以正确定位和操作。
生成与修正
通过UG编程软件生成G代码，并进行模拟和修正，直到达到预期的加工效果。在编程过程中，需要考虑刀具路径的连续性、安全性和加工精度。
其他注意事项
在UG12.0中，使用CAM模块，选择T型刀作为切削工具，设置刀具参数和加工路径参数，生成刀具路径并进行仿真和检查。
对于飞刀模具开粗螺旋铣，需要设置切削速度、进给速度和切削深度等参数，并进行优化和模拟验证。
建议在实际编程过程中，根据具体的加工要求和材料特性，仔细调整切削参数，并进行充分的模拟和验证，以确保加工质量和效率。