科安达编程可以通过两种主要方式进行：
图形化编程
使用Kodable进行图形化编程，用户可以通过拖拽式界面创建小程序，而无需记忆复杂的代码。例如，定义加法、减法、乘法和除法函数，并通过主程序调用这些函数来实现一个简单的计算器。
文本编程
对于有一定编程基础的用户，科安达还提供了文本编程界面。用户可以通过编写代码来控制机器人的行为，实现如运动控制、传感器读取、决策和逻辑判断、任务调度等功能。科安达编程代码主要基于C语言和C++语言，并提供了一系列的功能和库函数。
建议
初学者：建议从图形化编程开始，Kodable的可视化编程界面非常适合初学者快速上手，通过直观的拖拽积木式操作，可以轻松地创建和测试小程序。
有一定编程基础的用户：可以尝试使用文本编程界面，这样可以更深入地了解机器人的控制逻辑，并且能够编写更复杂的程序。
通过这两种方式，用户可以根据自己的需求和编程能力选择合适的编程方式进行科安达机器人的编程。