G84攻牙指令是数控加工中用于执行攻牙循环的指令，其基本编程格式如下：
```
G84 X_ Y_ Z_ R_ F_ K_ X_ Y_
```
各参数含义如下：
`X_ Y_`： 螺纹的位置坐标（即攻牙的起始点）。
`Z_`： 螺纹的有效深度（即攻牙的终止点）。
`R_`： 加工螺纹中定位安全位置（即攻牙过程中的安全距离）。
`F_`： 进给速度（单位为毫米/分钟）。
`K_`： 重复次数（可以忽略，系统默认不重复次数）。
编程步骤
进入刚性攻丝模态
在攻丝循环G84或反攻丝循环G74的前一程序段指令`M29Sxxxx；`，使机床进入刚性攻丝模态。此时，主轴停止，主轴正转指示灯亮，表示已进入刚性攻丝模态。其后的G74或G84循环被称为刚性攻丝循环。
指定攻牙参数
在G84指令中，需要指定攻牙的位置坐标（`X_ Y_`）、螺纹的有效深度（`Z_`）、加工螺纹中定位安全位置（`R_`）和进给速度（`F_`）。如果需要重复攻牙，可以指定重复次数（`K_`）。
示例
```
G90 G00 X0.0 Y0.0 Z-26.0
G84 X0.0 Y0.0 Z-26.0 R2 P1 F2500. M3 S5000
```
解释：
`G90 G00 X0.0 Y0.0 Z-26.0`：将机床坐标系移动到攻牙的起始位置。
`G84 X0.0 Y0.0 Z-26.0 R2 P1 F2500. M3 S5000`：执行攻牙循环，从`R`点开始，攻到`Z`点，然后回到`R`点。`P1`表示暂停1秒，`F2500`表示进给速度2500毫米/分钟，`M3`表示使用M3号丝锥，`S5000`表示主轴转速5000转/分钟。
注意事项
参数匹配
G74或G84中指令的`F`值与M29程序段中指令的`S`值的比值（`F/S`）即为螺纹孔的螺距值。
主轴转速和Z轴进给
在刚性攻丝循环中，主轴转速和Z轴的进给严格成比例同步，因此可以使用刚性夹持的丝锥进行螺纹孔的加工，并且还可以提高螺纹孔的加工速度。
刀具和材料
在编程中，还需要考虑刀具的尺寸和材料，以确保攻牙过程达到预期效果。
安全性和稳定性
还应该注意安全性和稳定性，避免产生潜在的危险和误操作。
通过以上步骤和注意事项，可以编写出高效、精确的G84攻牙程序。