牧马人编程主要涉及两种方式：
使用Arduino IDE
Arduino是一款开源的硬件平台，适用于编写、上传和调试Arduino程序。
Arduino IDE是Arduino官方提供的集成开发环境，具有丰富的库函数，非常适合初学者学习和开发。
使用Python
Python是一种简单易用但功能强大的编程语言，也是牧马人编程的常用语言之一。
Python具有丰富的第三方库和模块，支持多种硬件的编程接口，可以轻松实现各种功能。
在Python中，可以使用各种IDE（如PyCharm、Thonny等）或文本编辑器进行编程。
使用C/C++
C和C++是一种广泛应用于嵌入式系统的编程语言，也可以用于牧马人编程。
C是一种较低级的语言，可以直接操作硬件，适用于对性能要求较高的场景。
C++在C语言的基础上增加了面向对象的特性，更加灵活和易于开发。
在C/C++中，常用的IDE有Code::Blocks、Visual Studio等。
使用Scratch
Scratch是一款以可视化方式进行编程的工具，适合初学者入门。
它使用拖拽模块的方式来编写程序，让编程变得简单有趣。
Scratch适用于开发小型项目，并可以通过与硬件的连接，实现与牧马人的交互。
宏编程
牧马人还支持一种名为“宏编程”的功能，这允许驾驶者根据个人需求定制车辆的各种功能和操作。
宏编程可以通过车辆的电子控制单元（ECU）来实现，包括自定义按键功能、指令和动作的录制等。
建议
初学者可以从Arduino IDE或Python开始，这些工具易于上手且资源丰富。
高级用户可以根据具体需求选择C/C++进行更深层次的开发。
对于车辆定制和个性化功能，宏编程提供了强大的灵活性。