点胶机的编程方式主要分为两种：
手持教导盒编程
通过手持教导盒进行编程控制出胶路径。
任务加工界面支持输入选择单点、直线、弧线、圆形等不规则曲线。
编程过程中可直接调用应用，并且可以导入CAD文件的图形。
工控机编程
通过工控机进行编程控制出胶路径。
导入CAD文件的图形，进行更复杂的路径规划和参数设置。
需要设置胶水粘度、涂胶量、涂胶速度、停留时间等参数，以获取最佳效果。
编程步骤概述：
定位
通过传感器和视觉系统确定胶水需要涂抹的位置。
路径规划
规划涂胶运动的轨迹和速度，确保涂覆质量和效率。
参数设置
设置胶水粘度、涂胶量、涂胶速度、停留时间等参数。
根据胶水的特性调整机器的工作温度和压力，保证胶水的质量和粘附性。
程序编写与调试
在控制软件中新建程序，并编写包含G代码的指令，如G00、G01、G02、G03等，控制点胶头在三维空间内的运动轨迹。
添加流程控制指令，如G04、M02、M30等，实现自动停机或转移到下一道工序。
调试程序，确保点胶机按照预设的程序和参数正确运行。
示例代码：
```PLC
// 定义I/O地址
I0.0： 启动按钮
Q0.0： 胶阀输出
Q0.1： 电机控制信号
// 初始化变量
bool is_running = false； // 点胶状态
int pulse_count = 0； // 脉冲计数，用于轨迹控制
// 主循环逻辑
Network 1:
IF I0.0 == TRUE THEN
is_running := TRUE；
Q0.0 := TRUE； // 打开胶阀
CALL "Generate_Pulse" // 调用脉冲生成块，控制电机移动
ELSE
is_running := FALSE；
Q0.0 := FALSE； // 关闭胶阀
END_IF；
// 生成脉冲块
Function Block "Generate_Pulse":
// 脉冲生成逻辑
// ...
END_FUNCTION_BLOCK
```
建议：
在编程前，务必详细了解点胶机的硬件配置和控制系统的编程语言。
编写程序时，要充分考虑胶水的特性和产品的要求，确保编程的准确性和有效性。
在实际应用中，建议先进行小批量测试，验证程序的正确性和稳定性，再进行批量生产。