圆盘的转动惯量可以通过以下公式计算：
公式一
J = m * r^2 / 2
这个公式适用于质量均匀分布的圆盘，其中 m 是圆盘的质量，r 是圆盘的半径。
公式二
J = m * R^2
这个公式适用于质量均匀分布的圆盘，其中 m 是圆盘的质量，R 是圆盘的半径。
平行轴定理
J' = J + m * R^2
如果圆盘绕其质心轴旋转，则转动惯量为 J。如果圆盘绕其边缘的垂直轴旋转，则转动惯量为 J'，可以通过公式 J' = J + m * R^2 计算，其中 J 是圆盘绕质心轴的转动惯量，R 是圆盘的半径。
积分方法
可以通过取圆盘的一个环形微元 dm，计算其相对于转轴的转动惯量，然后对整个圆盘从 0 到 R 对 dm 进行积分。
I = ∫（r^2 * dm），其中 r 是环形微元到转轴的距离，dm 是环形微元的质量。
建议
选择合适的公式：根据具体的应用场景和已知条件选择合适的公式。如果圆盘的质量分布是均匀的，公式一和公式二可以直接使用。如果需要考虑圆盘绕其质心轴的转动惯量，可以使用平行轴定理。
注意单位：转动惯量的单位是 kg·m²，确保在计算过程中单位一致。
这些公式和方法可以帮助你准确计算圆盘的转动惯量，从而为旋转动力学分析提供基础数据。