余姚离婚手续程序如下：
当事人申请
夫妻协议离婚的，应到一方户口所在地的婚姻登记管理机关申请离婚登记。
申请时应持双方的结婚证、户口簿、居民身份证等证件和证明，以及离婚协议书。
离婚协议书应当写明双方当事人的离婚意思表示以及关于子女抚养、夫妻一方生活困难的经济帮助、财产分割及债务处理等协议事项，并由双方当事人签字或者盖章。
婚姻登记管理机关审查
婚姻登记管理机关应对离婚申请进行审查，查明当事人所携带的证明和证件是否齐全，当事人是否符合登记离婚的条件。
如查明仅为夫妻一方要求离婚，或者夫妻双方虽然都同意离婚，但在子女和财产等问题上未达成协议的，婚姻登记机关不予受理。
离婚登记和发给离婚证
婚姻登记管理机关自受理离婚申请之日起1个月内，对符合离婚条件的，应当予以登记，发给离婚证，注销结婚证。
离婚证是婚姻关系已经合法解除的具有法律效力的文件。当事人从取得离婚证之日起，解除婚姻关系。
此外，如果是诉讼离婚，即通过法律途径离婚，具体程序和步骤如下：
委托律师起草起诉状。
准备诉讼所需要的证据。
向有管辖权的法院递交起诉状和证据。
建议在办理离婚手续前，双方当事人应充分沟通，确保在子女抚养、财产分割、债务处理等事项上达成一致意见，以简化离婚手续。