案件的撤诉程序是指 原告在法院立案受理后至宣判前，自愿撤回其起诉的行为。具体程序包括：
申请撤诉 ：原告可以向人民法院以书面或口头形式提出撤回起诉的要求。法院审查：
人民法院应当依法对原告的撤诉请求进行审查。如果申请符合条件，法院将裁定准许撤诉，案件审理终结；如果申请不符合条件，法院将裁定驳回申请，案件继续审理。
撤诉条件
申请人必须是原告、上诉人及其法定代理人，或者经原告特别授权的诉讼代理人。
撤诉必须是原告自愿。
撤诉必须合法。
必须撤销全部诉讼请求。
必须在法院宣判之前提出。
必须经人民法院作出裁定。
撤诉的法律后果：
法院裁定准许撤诉后，案件的处理程序终结。撤诉是原告对其处分诉讼请求的程序权利的活动，意味着诉讼程序的终止。
需要注意的是，刑事案件中公诉机关的撤诉需要符合特定条件，并且需要经过法律规定的程序。
综上所述，撤诉是原告在诉讼过程中自愿放弃其起诉请求的一种法律行为，需经法院裁定准许，并产生终结诉讼程序的法律后果。