并发是指在同一时间段内处理多个任务的能力，这些任务可以交替执行，但不一定是同时执行。在单核处理器上，通过操作系统的时间片调度算法，可以实现并发的效果。并发是一个更加宽泛的概念，它包括并行的元素。在后续的并发编程中，我们可能只需要实现分时复用的并发模型，也可能真正做到了并行。
并发的关键特点包括：
时间上的交替执行：
并发任务在同一时间段内交替执行，而不是同时执行。
单核处理器上的实现：
即使只有一个单核CPU，通过操作系统的时间片调度算法，也可以实现并发的效果。
多线程编程：
并发编程通常与多线程编程密切相关，允许多个任务同时执行，从而提高程序的效率和性能。
任务的独立性：
并发任务可以是完全独立的，也可以是相互依赖的。
与并发相对的概念是并行，并行是指在同一时刻真正地同时执行多个任务，通常需要多个处理器或者多核处理器来实现。
总结：
并发是指在同一时间段内处理多个任务的能力，这些任务可以交替执行，但不一定是同时执行。并发可以通过单核处理器上的时间片调度算法实现，并且与多线程编程密切相关。并发的理想执行模式是并行，但并行需要多核处理器等物理设备的支持。