工厂PLC（可编程逻辑控制器）使用的程序主要有以下几种：
Ladder Diagram （梯形图）：
这是一种图形化的编程语言，类似于电气原理图，通过将不同的逻辑元件（如开关、接触器、定时器等）连接在一起来实现控制逻辑。梯形图易于理解和学习，适合简单的逻辑控制。
Structured Text （结构化文本）：
这是一种类似于C语言的文本编程语言，更适合复杂的控制逻辑编写。结构化文本能够处理复杂的算法和逻辑，但可能对初学者来说较为困难。
Function Block Diagram （函数块图）：
这种编程语言使用图形化的功能块来表示控制逻辑，类似于传统的继电器电路图。功能块图直观且易于理解，适合描述工业控制系统的逻辑关系。
Sequential Function Chart （顺序功能图）：
这是一种用于描述程序执行顺序的图形化编程语言，特别适用于描述复杂的控制流程和时序逻辑。
建议
简单逻辑：对于简单的控制逻辑，建议使用梯形图，因为它直观且易于编写和调试。
复杂逻辑：对于复杂的控制逻辑，建议使用结构化文本或函数块图，因为它们能够处理更复杂的算法和逻辑结构。
选择编程软件：在实际应用中，可以根据具体的PLC型号和需求选择合适的编程软件，如西门子Step7、欧姆龙CX-Programmer、三菱GX-Developer等。
通过选择合适的编程语言和工具，可以有效地控制和监控工厂自动化中的各种设备和过程。