法兰克系统支持 多种编程语言和工具，以满足不同用户的需求。以下是一些主要的编程语言和工具：
KAREL编程语言
简介：KAREL（Kuka Advanced Robot Language）是法兰克系统的主要编程语言，类似于C或Pascal，具有简洁、易学易用的特点。
应用：适用于编写复杂的机器人控制程序，包括动作控制、路径规划和传感器数据处理等。
C++编程语言
简介：C++是一种通用的高级编程语言，支持面向对象编程和泛型编程。
应用：用于编写更复杂的机器人控制算法和应用程序。
Python编程语言
简介：Python是一种解释型、高级编程语言，具有简洁易读的语法。
应用：常用于编写自定义的脚本程序，并与法兰克系统进行交互。
ROS（机器人操作系统）
简介：ROS是一种开源的机器人软件平台，提供了丰富的工具和库函数，用于实现机器人的感知、控制、导航和协作等功能。
应用：可以用于法兰克系统的编程和开发，提供更高水平的控制和开发能力。
Teach Pendant（教示器）
简介：Teach Pendant是法兰克机器人控制系统中的手持式编程设备，类似于一个掌上电脑。
应用：通过Teach Pendant可以直接对机器人进行编程，包括设置运动路径和定义逻辑控制等。
FANUC Robotics TP软件
简介：FANUC Robotics TP软件是专门为法兰克系统开发的编程工具，提供直观的图形用户界面。
应用：用于编写、调试和管理机器人程序。
RoboGuide和RoboDK
简介：RoboGuide和RoboDK是离线编程软件，可以在计算机上进行机器人程序的开发和调试。
应用：用于模拟机器人的运动和工作环境，提供丰富的调试工具。
Siemens TIA Portal
简介：Siemens TIA Portal是西门子公司推出的集成开发环境（IDE），支持多种编程语言，如Ladder Diagram和Structured Text。
应用：用于PLC编程，也适用于法兰克系统的编程。
这些编程语言和工具为法兰克系统的用户提供了灵活的选择，可以根据具体需求选择合适的工具进行编程和开发。建议根据项目复杂度和个人编程经验选择合适的编程语言和工具。