刷方向助力通常使用的程序有以下几种：
ODIS-E
ODIS-E（工程师版）是一款用于调整车辆方向盘感应器和方向助力系统的软件。它可以通过连接车辆的OBD接口，完成对方向盘感应器和方向助力系统的调整和配置。用户可以根据个人需求，自定义方向盘的力度和响应速度，以获得更加符合自己驾驶习惯的驾驶体验。
天籁方向机编程软件
天籁方向机编程软件是一种用于调整车辆的方向盘感应器和方向助力的软件。它可以通过连接车辆的OBD接口，完成对方向盘感应器和方向助力系统的调整和配置。该软件可以让用户根据个人需求，自定义方向盘的力度和响应速度，以获得更加符合自己驾驶习惯的驾驶体验。
其他自定义程序
对于某些特定车型，如Audi A3、S3、TT等，可能存在特定的助力程序曲线，如233、234、235等。这些程序通常需要使用专门的硬件和软件进行刷写和调整。
建议
选择合适的工具：根据具体的车型和需求选择合适的编程软件和硬件。
备份数据：在进行任何刷写操作之前，务必备份车辆的重要数据，以防意外情况发生。
遵循教程：在进行刷写操作时，务必参考相关的教程和说明，确保操作正确无误。
请注意，刷方向助力涉及到车辆的安全系统，不正确的操作可能导致车辆故障或安全问题。建议在有经验的专业人士指导下进行。