大货车验审程序如下：
准备相关材料
填写《机动车定期检验表》。
提交行驶证。
提交机动车交强险副页。
车主身份证及复印件。
外观检查
检查车辆的颜色、标识、车身外观是否完好无损，有无改装或加装部件等。
确保车辆的灯光、制动系统、转向器、喇叭等安全设备正常工作。
安全设备检查
确认车辆的灯光、制动系统、转向器、喇叭等安全设备正常工作。
排放检测
进行尾气排放测试，以验证车辆是否符合环保标准。
卫星定位装置接入
对于总质量12吨及以上普通货运车辆、半挂牵引车，需确认已按规定使用并接入全国道路货运车辆公共监管与服务平台的具有行驶记录功能的卫星定位装置。
技术等级评定
车辆需要进行技术等级评定，以确保其技术状态良好。
异地检验检测
自2023年6月1日起施行的新规定允许普货车辆在全国范围异地检验检测。
网上年审
鼓励通过网上办理普通货运车辆年审，该方式与原有车籍所在地窗口年审具有同等效力。
总检审核
上线检测各项指标合格后，进行总检审核。
交费
审核通过后，车主需要签字盖章并交费。
领取机动车年检合格标志
最后，车主可以领取机动车年检合格标志。
建议车主在验车前提前准备好所有相关证件和资料，并确保车辆没有未处理的违章记录，以节省时间和避免不必要的麻烦。