车辆年检的步骤如下：
准备材料
行驶证原件
有效的交强险保单
车船税纳税或免税证明
车主身份证明（如代办需额外提供委托书和代办人身份证复印件）
外观检查
检查车辆外观是否与行驶证照片一致，包括车灯、车身颜色、车牌等
安全性能检查
包括刹车、转向、悬挂、轮胎等安全性能的检查
环保检查
检查车辆的排放是否符合环保标准
上线检测
包括尾气检测、车速表检测、制动（刹车）检测、灯光检测、侧滑检测、底盘检测等
领取检验合格标志
检测合格后，领取检验合格标志，并确保贴在车辆前挡风玻璃右上角
提交材料
将所有材料提交给车管所或相关部门进行审查和录入
审查与签字
车管所审查提交的材料并查验车辆，民警盖章签注意见
领取年审资料
检测合格后，领取行驶证和合格证标签
建议：
年检前处理完所有违章记录。
检查并更换灯光、刹车系统，确保车辆各项功能正常。
清洗车辆，特别是车架号、发动机号和底盘，以便顺利通过检查。
避免在恶劣天气条件下进行年检。
准备好灭火器等安全设备。
如果是六年免检车辆，也需每两年到车管所领取检验标志。