制作动画的程序有多种，以下是一些常用的动画制作软件及其特点：
Adobe Animate
特点：Adobe Animate（曾名为Flash）是一款专业的2D动画制作软件，支持逐帧动画、路径动画和矢量动画。它具有时间轴控制、图层管理和关键帧动画等功能，适用于制作网络动画、电影特效、游戏动态效果等。此外，它还支持导入各种图像和音频格式，并提供免费试用版。
皮皮动画
特点：皮皮动画是一款用户友好的动画制作工具，支持平面动画和立体效果。它具有丰富的素材库，用户可以轻松选择场景、道具、角色和动作，并自定义动画效果，如播放速度和透明度。皮皮动画适合初学者和需要快速制作动画的用户。
Blender
特点：Blender是一款开源的三维图形软件，免费使用。它不仅可以进行3D建模、动画和渲染，还支持2D动画制作。Blender具有强大的功能和灵活性，适合制作复杂的3D动画效果和模型。
Toon Boom Harmony
特点：Toon Boom Harmony是一款行业标准的专业2D动画制作软件，广泛用于电影、电视节目、Web内容和移动应用设计等领域。它支持传统和数字动画制作，具有强大的绘图和动画工具，可以实现复杂的动画效果。
TVPaint Animation
特点：TVPaint Animation是一款高级的2D动画制作工具，适用于图形创作家和2D动画师。它支持基于笔刷的手绘工具、复杂的颜色调整和3D摄像机跟踪等功能，能够制作风格各异的动画作品。
SimpleSVG
特点：SimpleSVG是一款国产动画制作软件，采用传统的绘图和动画调节手段，以智能代码模块为用户提供高效强大的动画集成创作软件。它模仿Flash软件的操作模式，使用起来大同小异。
Pencil2D
特点：Pencil2D是一款免费的开源软件，用于制作2D手绘动画，支持多种平台，提供了多层、钢琴图和帧动画等功能，简单易用。
DragonBones
特点：DragonBones是一款免费的开源软件，专注于2D骨骼动画制作。它提供了简单易用的工具，可以轻松创建各种类型的骨骼动画，包括角色动画和特效动画，并支持多种输出格式。
Spine
特点：Spine是一款专注于2D骨骼动画的软件，提供了直观易用的工具，可以方便地创建和编辑骨骼动画。它支持多个输出格式，包括PNG序列帧、GIF动画和Spine数据格式。
Unity
特点：Unity是一种跨平台的游戏开发平台，通常用于制作类似于二维卡通风格的动画，支持2D和3D制作。它适用于制作游戏、电影特效和动画等多个领域。
根据你的需求和技能水平，可以选择适合你的动画制作软件。如果你是初学者，Adobe Animate和皮皮动画是不错的选择，因为它们用户友好且易于上手。如果你需要制作复杂的三维动画，Blender和Unity可能更适合你。对于专业的2D动画制作，Toon Boom Harmony和TVPaint Animation是行业标准工具。