编写安卓程序可以使用以下几种主流的软件编程工具：
Android Studio
官方推荐的集成开发环境（IDE），基于IntelliJ IDEA开发，提供了丰富的开发工具和功能，支持Java和Kotlin编程语言。
功能包括代码编辑器、调试器、布局编辑器、模拟器和真机调试等。
Eclipse
广泛使用的开发工具，也可用于Android应用程序的开发。
虽然已不再是官方推荐的开发环境，但仍有许多开发者使用它，并且有丰富的插件可供选择。
IntelliJ IDEA
功能强大的Java开发工具，也可用于Android应用程序的开发。
提供了智能代码编辑、自动补全、代码重构等功能，可以极大地提高开发效率。
Visual Studio Code
轻量级的代码编辑器，支持多种编程语言，包括Java和Kotlin。
具有丰富的扩展和插件，可以根据个人需求进行定制，适用于轻量级安卓开发项目。
Sublime Text
受欢迎的文本编辑器，具有简洁的界面和强大的功能。
通过安装插件可以扩展安卓开发功能。
Xamarin
跨平台的开发工具，允许开发者使用C语言开发安卓应用程序。
在不同平台间共享代码，提高了开发效率。
Flutter
Google开发的UI框架，用于构建美观、快速的原生应用程序。
使用Dart语言编写，并且可以运行在多种平台上。
Unity
游戏开发工具，也可以用于开发安卓应用程序。
React Native
由Facebook开发的跨平台开发框架，可以用JavaScript语言开发Android应用。
Genymotion
快速的Android模拟器，提供了丰富的测试和调试功能。
建议
初学者：建议从Android Studio开始，因为它提供了全面的开发工具和官方支持。
有Java基础的开发者：可以考虑使用Eclipse或IntelliJ IDEA，它们都有强大的代码编辑和调试功能。
追求轻量级解决方案：Visual Studio Code是一个不错的选择，可以通过安装插件来支持安卓开发。
跨平台开发：Xamarin和Flutter是很好的选择，尤其是当你需要同时开发多个平台的应用时。
根据你的具体需求和偏好，可以选择最适合自己的工具来编写安卓程序。