撤销工伤认定需要遵循以下程序：
存在法定撤销事由
认定事实有误。
适用法律错误。
程序违法等。
启动撤销程序
由作出工伤认定决定的部门或者其上级主管部门启动撤销程序。
审查撤销申请
相关部门对撤销申请进行审查，审查通过则作出撤销决定。
书面通知
撤销决定必须以书面形式通知申请人和相关当事人。
法律依据
《工伤认定办法》第二十三条规定了撤销工伤认定的具体情形和程序。
其他相关程序
申请人可以提出书面的撤销申请，并陈述撤销意愿及事实和理由，附上相关证据和材料。
在社保行政部门作出决定前，申请人可以直接提出书面的撤回申请。
在社保行政部门作出决定后，申请人需要递交对工伤认定决定通知书进行复议的申请书。
用人单位或者职工个人可以依法申请行政复议或者提起行政诉讼，请求有管辖权的复议机关或者人民法院在审查后，依法予以撤销。
建议：
在申请撤销工伤认定时，应确保提供充足证据和法律依据，以支持撤销申请。
如果已经完成了工伤认定，需要先提出复议申请，如果复议结果仍不满意，再考虑通过行政诉讼途径进行撤销。