中断服务子程序（ISR，Interrupt Service Routine）是指 当计算机执行过程中遇到外部或内部事件（如硬件故障、程序运行故障、CPU外部信号突变等）时，暂停当前正在执行的程序，转而去执行的特定程序块。中断服务子程序通常用于处理这些事件，并在处理完毕后返回到被中断的位置继续执行原来的程序。
中断服务子程序一般包括以下几个部分：
保护现场：
在中断服务子程序开始执行前，需要保存当前程序的执行状态，以便在中断处理完毕后能够恢复到原来的状态。
执行操作：
根据中断的类型和原因，执行相应的操作，如读取外部设备的数据、处理异常情况等。
恢复现场：
在中断服务子程序执行完毕后，需要恢复之前保存的程序执行状态，以便继续执行原来的程序。
中断服务子程序的特点包括：
随机性：中断服务子程序是在中断事件发生时才会被调用，事件的发生是不确定的。
及时性：中断服务子程序需要快速响应，以便及时处理外部或内部事件。
短暂性：中断服务子程序的执行时间通常较短，以免影响主程序的正常执行。
可预测性：某些中断事件是可以预料的，如定时器超时，因此可以预先安排相应的中断服务子程序。
在编程实践中，中断服务子程序是嵌入式系统中不可或缺的一部分，它们允许系统在遇到特定事件时迅速做出反应，从而提高系统的实时性和稳定性。