在PLC（可编程逻辑控制器）编程中， 子程序是一段可重复使用的代码块，用于执行特定的功能或任务。它可以被主程序或其他子程序多次调用，从而提高程序的重用性和可维护性。
子程序的主要作用包括：
代码模块化：
将复杂的程序逻辑分解成更小的、独立的功能模块，使程序结构更加清晰和易于维护。
提高代码重用性：
通过将重复出现的程序段提取出来，形成子程序，可以在多个地方调用，避免重复编写相同的代码。
优化程序结构：
将不同的功能或任务分配到不同的子程序中，使主程序更加简洁，便于理解和维护。
节省程序扫描时间：
子程序可以被提前编译和存储，减少每次运行时的编译时间，提高CPU的响应速度。
在PLC编程中，子程序的使用可以提高程序的可读性、可维护性和执行效率。通过合理组织子程序，可以使整个控制系统更加高效和稳定。