子程序的调用方法主要包括以下几种：
使用M98指令调用
在数控编程中，M98是一个常用的指令，用于调用已经编写好的子程序。其基本格式为：`M98 Pxxxx`，其中`Pxxxx`表示要调用的子程序编号。如果需要指定子程序执行的次数，可以使用`Lyyy`指令，格式为`M98 Pxxx Lyyy`。
使用函数库或共享库
调用子程序还可以通过函数库或共享库来实现。这种方式可以将重复的操作封装在一个函数中，避免代码重复，并且提高程序的可读性和可维护性。使用函数库和共享库可以节省程序内存，提高程序的执行效率。
使用进程间通信
在某些编程环境中，子程序可以通过进程间通信的方式进行调用。这种方式可以实现不同进程之间的数据共享和交流，从而提高程序的性能和可维护性。
使用CALL语句
在一些编程语言中，如Python、C或C++、Java等，可以使用CALL语句来调用子程序。调用子程序时，通常需要指定子程序的名称和参数列表。具体调用方式取决于所使用的编程语言。
使用事件子程序
在某些编程环境中，子程序可以在事件子程序和其它新建的子程序中多次被调用，也可以被其它程序集的事件子程序和新建的子程序调用。
使用函数指针
在C语言中，支持函数指针，允许动态地调用子程序。这增加了程序的灵活性，但需要额外的声明和指针操作。
建议
选择合适的调用方式：根据具体的编程环境和需求选择合适的子程序调用方式。例如，在数控编程中，通常使用M98指令进行子程序调用；在通用编程中，可以根据需要选择函数库、共享库或CALL语句。
注意参数传递：在调用子程序时，需要注意参数的传递方式和类型，确保参数传递的正确性和一致性。
代码重用与模块化：通过子程序调用可以实现代码的重用和模块化，提高程序的可维护性和可扩展性。