矩阵键盘连接的程序主要涉及到如何初始化键盘的引脚配置，并通过循环扫描行线和列线的状态来判断用户是否按下了某个按键。以下是一个基于西门子S7-200 PLC的简单矩阵键盘扫描程序示例：
```c
NETWORK 1 A X0.0 // 第一行扫描
A X0.1 = M0.1 A X0.2 = M0.2 A X0.3 = M0.3
NETWORK 2 A X4.0 // 列信号检测
ANM0.0 // 行信号与列信号组合
= Y0.0 // 输出特定按键信号
```
在这个示例中，`X0.0` 到 `X0.3` 是连接到PLC输入端的行线，而 `X4.0` 是连接到PLC输入端的列线。`M0.0` 是用于存储行信号与列信号组合的中间变量，`Y0.0` 是输出特定按键信号的输出端。
对于基于8051单片机的矩阵键盘，可以使用以下代码进行检测：
```c
include
sbit L1 = P0^0；
sbit L2 = P0^1；
sbit L3 = P0^2；
sbit L4 = P0^3；
sbit L5 = P0^4；
sbit L6 = P0^5；
sbit L7 = P0^6；
sbit L8 = P0^7；
sbit DUAN = P2^6；
sbit WEI = P2^7；
void init（） {
EA = 1；
ET0 = 1；
TMOD = 0X01；
TH0 = （65536 - 10000） / 256；
TL0 = （65536 - 10000） % 256；
}
void Keys_Scan（） {
uchar row, col, tmp；
P1 = 0x0f； // 高4位置0，放入4行
DelayMS（1）；
tmp = P1 ^ 0x0f； // 按键后0f变成0000XXXX,X中一个为0,3个仍为1，通过异或把3个1变为0，唯一的0变为1
switch （tmp） {
case 0x01: KeyNo = 0； break；
case 0x02: KeyNo = 1； break；
case 0x04: KeyNo = 2； break；
case 0x08: KeyNo = 3； break；
}
}
```
在这个代码中，`P1` 口用作键盘的输入输出口，通过检测 `P1` 口的电平变化来确定按下的是哪个按键。
对于基于FPGA的矩阵键盘，可以使用硬件描述语言（如Verilog）进行编写程序，通过行扫描输入随机信号，列扫描判断哪一个键被按下，并最后由数码管显示该按键。
这些示例展示了如何连接和编程矩阵键盘，具体实现可能会根据所使用的微控制器和硬件平台有所不同。