辅警被辞退的程序主要依据《中华人民共和国劳动合同法》及相关规定，具体流程如下：
书面告知
辅警应提前三十日以书面形式通知用人单位，可以解除劳动合同。
若在试用期内，提前三日通知用人单位即可解除劳动合同。
合法解除理由
用人单位在解除劳动合同时，必须符合《劳动合同法》第三十九条的规定，否则属于违法解除合同。
常见的合法解除理由包括：试用期不符合录用条件、严重违反规章制度、严重失职造成重大损失、与其他单位建立劳动关系影响工作且拒不改正、被依法追究刑事责任等。
经济补偿
若用人单位合法解除劳动合同，应按照《劳动合同法》第四十七条的规定支付经济补偿。
经济补偿按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。
赔偿金的计算
若单位违法解除劳动合同，辅警可以要求用人单位支付赔偿金，赔偿金按经济补偿金的2倍计算。
工作交接与离职手续
辅警在离职前需办理工作交接手续，包括填写勤务辅警离职审批表等。
用人单位应为离职的辅警出具解除或终止劳动合同（关系）证明书。
后续就业
被辞退的辅警在离开原单位后，可以立即开始寻找新的工作机会。
建议
辅警在面临辞退时，应仔细了解辞退原因，判断是否属于违法解除，以便维护自己的合法权益。
若认为单位违法解除劳动合同，应及时咨询律师或相关机构，要求支付相应的赔偿金。
在办理离职手续时，务必按照单位规定和法律规定进行，确保手续完备，避免后续纠纷。