红外测距避障程序是一种利用红外线技术来探测和规避障碍物的程序。它通常包括以下几个步骤：
红外光发射与接收
无人机或其他设备发射红外光束。
红外光遇到障碍物后反射回来，由接收器接收。
信号处理
系统根据反射光的强度和延迟时间计算障碍物的距离和位置。
这种方法在低光或夜间环境下表现较好，但对反射率低的物体或透明物体（如玻璃）探测效果较差。
测距原理
红外避障可以采用三角测距的原理。
红外发射器以一定角度发射红外光束，遇到物体后光会反向回来，通过几何三角关系计算物体距离。
程序应用
红外避障程序可以应用于无人机、智能小车、机器人等设备中，用于自动规避障碍物，确保安全和有效的路径规划。
程序通常包括初始化、传感器检测、障碍物判断、避障动作（如停车、后退、转向）等步骤。
示例代码
```python
import RPi.GPIO as GPIO
ObstaclePin = 11
def setup（）:
GPIO.setmode（GPIO.BOARD）
GPIO.setup（ObstaclePin, GPIO.IN）
def loop（）:
if GPIO.input（ObstaclePin） == 0:
print（"Detected Barrier!"）
else:
print（"Nothing!"）
if __name__ == "__main__":
setup（）
while True:
loop（）
```
其他注意事项
红外避障传感器的性能受环境光照、障碍物反射率等因素影响。
在实际应用中，可能需要根据具体场景调整传感器参数和程序逻辑，以达到最佳的避障效果。
通过以上步骤和示例代码，可以初步了解红外测距避障程序的基本原理和应用方法。实际应用中可能需要根据具体需求和设备条件进行进一步的优化和调整。