起诉误工费的程序如下：
起诉
向有管辖权的法院立案庭递交诉状，说明起诉的事实和理由，并提供相关证据材料。
立案审查
法院收到诉状后，进行立案审查，符合立案条件的，通知当事人7日内交诉讼费，交费后予以立案；不符合立案条件的，裁定不予受理。如果对裁定驳回起诉不服，10日内向上级人民法院提出上诉。
送达与答辩
立案后，法院5日内将起诉状副本送达对方当事人，对方当事人15日内进行答辩，通知当事人进行证据交换。如果需要财产保全，法院可做出裁定并立即开始执行。
排期开庭
提前3日通知当事人开庭时间、地点、承办人。公开审理的案件提前3日进行公告。
开庭审理
宣布开庭，核对当事人身份，宣布合议庭成员，告知当事人权利义务，询问是否申请回避。
法庭调查：当事人陈述案件事实。
举证质证：告知证人的权利义务，证人作证，宣读未到庭的证人证言，出示书证、物证和视听资料，双方当事人就证据材料发表意见。
法庭辩论：各方当事人就有争议的事实和法律问题，进行辩驳和论证。
法庭调解：在法庭主持下，双方当事人协议解决纠纷。如果达成调解协议，制作调解书，双方当事人签收后生效，当事人履行调解书内容或申请执行；未达成调解协议，合议庭合议作出裁决（宣判）。
宣判
同意判决的，当事人自动履行裁判文书确定的义务或向法院提出执行申请；不同意裁判的，需要在裁定送达之日起10日内向上级人民法院提出上诉；判决送达之日起15日内向上级人民法院提出上诉。
执行
如果对方拒不执行判决，可以申请强制执行或采取其他措施追讨赔偿。
建议：
在起诉前，建议准备好所有相关的证据材料，包括劳动合同、工资单、医疗证明、病假条、交通事故认定书、证人证言等，以便在庭审中能够充分证明自己的主张。
如果对法律程序不熟悉，建议聘请律师代理诉讼，以保障自己的合法权益。