起诉家长的法律程序主要包括以下几个步骤：
准备起诉书及相关证据材料
起诉书应包括原告（子女）和被告（家长）的详细信息，如姓名、性别、年龄、住址等。
起诉书正文需详细列出请求事项和起诉事实、理由，并需签名或盖公章。
原告需提交主体资格证明材料以及证明原告诉讼主张的证据，如合同、协议、遗嘱、债权文书、借条、欠条、收发货凭证、往来信函等。
提交起诉书及证据材料
将起诉书及相关证据材料提交至有管辖权的法院，通常是被告所在地的基层人民法院。
法院受理与立案
法院在接收起诉书后会进行审查，符合立案条件的，将立即立案，并向原告送达案件受理通知书等文件。
不符合起诉条件的，法院会在七日内作出不予受理的裁定书，原告如对裁定不服，可提起上诉。
缴纳诉讼费用
根据诉讼请求的金额等因素确定诉讼费金额，并按时缴纳。
参与诉讼过程
按照法院的通知参加庭审，进行举证、质证和辩论。
在诉讼过程中，建议咨询专业律师，以确保权益得到最大程度的保护。
等待开庭审理
法院排期开庭后，会向被告送达起诉状副本及开庭通知书等文件。
开庭审理后，法院将依据法律规定进行审判，并作出判决。
以上步骤仅供参考，具体诉讼过程可能因地区和案件性质而有所不同。建议在提起诉讼前，详细阅读相关法律法规，并咨询专业律师以获取更准确的法律建议。