当兵留队程序是指 士兵选择转为军士或军官并继续服役的一系列步骤和流程。以下是一般的留队程序：
本人申请
士兵需本人在选取工作开始前向所在单位党支部提出书面申请，说明留队的意愿和原因。
基层推荐
军人委员会组织军人大会，通过无记名投票对申请人进行群众评议。
基层党支部根据群众评议结果和选取条件，集体研究并确定推荐对象。
机关考评
具有选取批准权限的单位司令机关会同有关部门对推荐对象进行选取考评，提出预选对象名单。
高级士官选取前，审批单位应组织专家对预选对象进行专业考评。
选前公示
主管部门将预选对象的群众评议结果、考评成绩、从事本专业工作时间、拟选取专业岗位及编制等级等内容进行公示，时间不少于5日。
组织审批
团级以上单位司令机关提出士官选取方案，上报审核后，提交党委集体讨论决定选取事项。
属于本级审批选取的士官，以军政主官名义下达选取命令；属于上级审批选取的士官，报经具有选取批准权限的党委审批，并下达选取命令。
体能和技能考核
考核内容包括体能、队列、战术、射击、军事理论等，成绩将直接影响转改军士的机会。
填写申请书
士兵需要填写留队申请书，并明确留队的原因和平时表现。
基层党支部推荐
申请必须得到基层党支部的推荐，这是转改军士的必备环节。
上级下达转改命令
经过上述流程后，上级单位会下达转改命令，正式确定士兵转为军士。
建议士兵在申请留队时，要充分准备，认真对待每一个环节，以提高成功留队的几率。同时，也要注重在部队中的日常表现和训练，以展现出优秀的军事素质和个人品质。