机器人程序框架是一种 软件结构，它提供了一套模块化的编程接口，以方便开发者进行机器人编程。这些框架通常包括操作系统、中间件、库和工具，它们可以帮助开发者更高效地开发、测试和部署机器人应用程序。以下是一些常见的机器人程序框架：
ROS （Robot Operating System）：
ROS是一个广泛使用的机器人操作系统，它提供了一套丰富的工具和库，用于帮助开发者构建、模拟和部署机器人应用程序。ROS支持多种编程语言，包括Python、C++和Java等。
Microsoft Robotics Developer Studio：
这是一个由微软开发的机器人开发环境，提供了集成的开发工具、仿真环境和应用程序框架，用于开发各种类型的机器人应用程序。
PyRobot：
PyRobot是一个由Facebook AI Research开发的开源框架，旨在简化机器人编程。它提供了统一的接口，支持多种机器人平台，如LoCoBot和其他常见的硬件设备。PyRobot封装了许多常用的功能，如运动控制、传感器数据读取等，使得开发者能够更轻松地实现机器人的各种功能。
Orocos （Open Robot Control Software）：
Orocos是一个用C++编写的实时控制软件框架，适合开发机器人或机器的控制软件。它提供了一个基础框架，支持快速开发可运行在实时操作系统（如RTAI和Xenomai）的应用，同时也支持Linux系统。
Robot Framework：
Robot Framework是一个通用的自动化测试和自动化任务执行框架，支持关键字驱动测试和可扩展性。虽然它主要用于自动化测试，但也可以用于自动化配置管理和任务自动化等任务。
Cylon.js：
Cylon.js是一个基于JavaScript的机器人开发框架，使用Node.js进行机器人开发和物理计算。它支持包括ARDrone、Arduino等在内的18个不同的硬件平台，并提供了一个简单但强大的方法来解决同一时间处理不同硬件设备的问题。
Artoo：
Artoo是Cylon.js机器人开发框架的姐妹项目，使用Ruby语言进行机器人开发和物理计算。它支持包括Ardrone、Arduino等在内的15个不同的硬件平台。
Gobot：
Gobot是Cylon.js和Artoo机器人开发框架的姐妹项目，使用Go语言编写。它支持包括Ardrone、Arduino等在内的10个不同的硬件平台。
选择合适的机器人程序框架取决于具体的应用需求、开发者的技术栈以及所需的硬件和软件兼容性。例如，ROS适用于需要高度集成和模块化的复杂机器人系统，而PyRobot则更适合快速开发和原型设计。