机器人程序可以使用多种编程语言进行编写。以下是一些常用的机器人编程语言：
C/C++：
C/C++是一种高效而底层的编程语言，适用于开发对性能要求较高的机器人应用程序。它可以直接访问硬件，提供了丰富的库和工具，用于控制机器人的运动、感知和决策。
Python：
Python是一种简单易学的高级编程语言，非常适合初学者和快速开发机器人应用程序。它具有丰富的第三方库和工具，可以轻松地进行图像处理、机器学习、人工智能等任务。
Java：
Java是一种广泛应用于企业级应用程序开发的编程语言，也可以用于机器人程序的开发。它具有跨平台性、强大的面向对象特性和丰富的库，可以用于开发复杂的机器人控制系统。
MATLAB：
MATLAB是一种专门用于数值计算和科学工程的编程语言，也可以用于机器人程序的开发。
Scratch：
这是一种图形化编程语言，适合初学者快速上手。通过拖拽代码块来编写程序，非常直观简单。
C++ Builder：
这是一种基于C++的编程语言，常用于机器人控制系统的开发。
VB：
Visual Basic是一种面向对象的编程语言，有时也用于机器人编程。
VC：
Visual C++是一种基于C++的编程语言，常用于机器人控制系统的开发。
VAL语言 、 AL语言、 SLIM语言：
这些是专用操作语言，用于特定类型的机器人编程。
Pascal语言、 JARS语言、 AR-BASIC语言：
这些是应用已有计算机语言的机器人程序库。
RAPID语言、 AML语言、 KAREL语言：
这些是应用新型通用语言的机器人程序库。
WAVE语言：
这是一种机器人动作语言，描述机器人的动作和控制。
AL语言：
这是一种编译形式的语言，类似于高级计算机语言ALGOL，用于实时控制机器人。
选择哪种编程语言取决于具体的应用需求、开发团队的技术背景和个人偏好等因素。不同的语言在性能、易用性、生态系统支持等方面有所不同，开发者可以根据自己的需求来选择合适的编程语言进行机器人程序的开发。