汽车刮蹭走保险的程序如下：
及时报案
发生交通事故后，应立即向事故发生地的公安交通管理部门报案，并在48小时内通知保险公司。如果延迟报案，保险公司可能会拒绝赔偿。
现场处理
事故现场应妥善保留照片，作为理赔依据。如果事故责任明确且双方无异议，可以自行拍照取证并撤离现场。如果事故责任不明确，应报警并由交警划分责任。
查勘定损
保险公司接到报案后，会派遣勘查人员到现场进行查勘定损，确定损失金额。对于轻微事故，车主可以直接将车辆开到定损中心进行定损。如果损失较大，保险公司会派查勘员到事故现场进行查勘。
修理车辆
车主可以选择喜欢的4S店或熟悉的修理厂进行维修。在保险公司业务大厅办理定损时就提前告知工作人员，选择好修理地点后，不再更改。修理完成后，车主需要垫付维修款，并需开具与定损金额一致的发票及维修清单。
收集理赔材料
理赔材料包括车辆的保单、行驶本、驾驶本、被保险人的身份证及责任认定书（单方事故无需提交责任认定书）。如果涉及到人伤的，还需提供伤者的诊断证明及医疗费发票。
提交索赔手续
理赔材料准备齐全后，提交给保险公司办理索赔手续。保险公司会对提交的材料进行审核，确认无误后，进行赔款的理算和支付。
领取赔款
保险公司根据与索赔权益人商定的赔款支付方式和保险合同的约定，向索赔权益人支付赔款。如果修理厂商与保险公司之间有直接赔付协议，款项可能会直接支付给修理厂商。
建议：
在发生轻微刮蹭事故时，可以选择自行拍照微信传给保险公司，然后直接去修理厂修理，这样流程更为简便快捷。
如果事故较大或涉及人伤，建议及时报警并咨询保险公司，确保理赔过程顺畅。