在工控程序中，PID通常指 比例-积分-微分控制器（Proportional-Integral-Derivative Controller）。它是一种常用的自动控制算法，用于调节和控制系统中的过程变量。PID控制器通过计算误差的比例（P）、积分（I）和微分（D）三个部分，对输出信号进行调整，以达到控制系统稳定运行的目的。
具体来说，比例控制是根据当前误差值进行控制，积分控制可以消除稳态误差，微分控制可以加快大惯性系统的响应速度并减弱超调趋势。这三种控制作用相结合，使得PID控制器在工业控制应用中具有广泛的应用和良好的控制效果。