在C语言中，防止程序跑飞通常使用以下方法：
无限循环
使用`while（1）`或`for（；；）`语句可以创建一个无限循环，确保程序一直在运行状态。这种方法可以防止`main（）`函数返回，从而避免程序意外退出。
看门狗
在嵌入式系统中，可以使用看门狗技术来监控程序的执行。看门狗是一个定时器，当程序未能在规定时间内响应看门狗的复位请求时，看门狗会产生一个复位信号，强制重启程序。这可以防止程序因为某些错误而“跑飞”。
避免使用`goto`语句
在某些情况下，使用`goto`语句可能会导致程序流程不可预测，从而增加程序跑飞的风险。建议尽量避免使用`goto`，并通过其他结构化的控制流程来管理程序状态。
确保中断服务子程序的正确性
中断服务子程序应该被正确调用，并且在中断返回后，程序应该返回到正确的执行位置。不当的中断处理可能会导致程序状态混乱，从而引发跑飞问题。
代码优化和调试
在编写程序时，应注意避免堆栈溢出和其他可能导致程序崩溃的错误。使用调试工具设置断点，检查程序的执行流程，确保程序在各种条件下都能正常运行。
总结来说，防止程序跑飞的有效方法包括使用无限循环、看门狗技术、避免使用`goto`语句、确保中断服务子程序的正确性以及进行代码优化和调试。这些方法可以帮助你确保程序在各种条件下都能稳定运行。