质押车辆需要遵循以下程序：
申请贷款
借款人向贷款公司提出车辆质押贷款的申请。
资料审核
贷款公司受理申请并收集车辆相关资料，包括车辆产权证件、行驶证、购车发票等。
车辆检验及评估
工作人员现场检验车辆及手续，专业人员对车辆价值进行评估。
确定借款金额和期限
根据车辆评估结果，双方确定借款金额及借款期限。
签订合同
借款人提供车辆所有相关手续及复印件，签定车辆借款协议，并由贷款公司保管车辆。
办理抵押登记
车管所凭车辆产权证件查档，确认无抵押及其他债务行为后，办理抵押登记手续。
放款
贷款机构在抵押登记完成后发放贷款。
还款与提车
借款人按照合同约定内容进行还款，款项还清后，贷款机构返还车辆所有权。
建议：
在整个流程中，确保所有文件的真实性和完整性，避免因资料问题导致贷款申请失败。
借款人应详细了解贷款条款和费用，确保自己能够按时还款，避免产生不必要的法律纠纷。