模具制造过程中常用的编程程序和软件包括以下几种：
手工编程
传统编程方式，模具设计师将加工路径手工输入到数控机床的控制系统中。
适用于简单模具加工，优点是简单易学，不需要额外软件和设备，缺点是效率低下，容易出错，对编程人员经验要求高。
CAD/CAM编程
使用计算机辅助设计和计算机辅助制造软件进行编程。
CAD软件用于模具的三维设计，确定加工路径；CAM软件将设计好的模具文件转化为加工路径和优化后的程序，输出到数控机床进行加工。
常用的CAD软件有AutoCAD、SolidWorks、Catia等，CAM软件有Mastercam、PowerMill、UG等。
优点是提高编程效率，减少出错概率，可以实现复杂形状的模具加工，需要掌握相应软件操作技能。
CNC编程
直接对数控机床进行编程，需要编程人员具备机床编程技能，理解数控机床的指令系统和工作原理。
常用的数控编程语言有G代码和M代码，G代码控制加工路径和切削参数，M代码控制机床辅助功能。
优点是直接操作数控机床，可以实现实时调整和优化加工路径，难度较高，需要专门培训和实践。
PLC编程
在自动化模具中，需要使用PLC进行控制和调节，编程软件一般由电气工程师负责编写，用于控制机器运行、状态监测和故障诊断。
机器人编程
在复杂模具加工过程中，可以使用机器人进行编程，需要根据模具形状和加工要求编写相应的程序，包括机器人的轨迹规划、姿态控制、工具选择等。
常用的机器人编程语言有KUKA的KRL语言、ABB的RAPID语言等。
建议
选择合适的编程方式：根据模具的复杂程度、加工要求和编程人员的技能水平选择合适的编程方式，可以提高模具制造效率和精度。
掌握相关软件：学习和掌握CAD、CAM和PLC等软件的操作和编程语言，能够有效提高模具设计和制造的效率和质量。
实践和培训：对于CNC编程和机器人编程等较高难度的编程方式，建议通过专门的培训和实践来掌握相关技能。