程序控制硬件主要涉及的专业有 计算机科学与技术和 电子信息工程。在这些专业中，学生将掌握硬件设计原理、数字电路、微处理器体系结构以及嵌入式系统等知识和技能。硬件编程涉及使用硬件描述语言（如VHDL或Verilog）进行芯片级设计，编写低级别的程序用于控制硬件系统，并进行硬件电路设计和测试等工作。此外，硬件编程还包括了对硬件驱动程序的开发和调试，以及对硬件和软件的接口进行优化和调整。
可编程控制也是计算机科学与技术专业中的一个重要领域，它利用计算机软件和硬件技术，对设备、机器或系统进行程序控制和自动化管理的过程。这涉及到编程语言、算法设计、系统架构等方面的知识，应用范围广泛，包括工业自动化、智能交通、机器人技术、航空航天等领域。
综上所述，程序控制硬件主要涉及的专业有计算机科学与技术和电子信息工程，这些专业提供了硬件设计、编程、测试和优化的相关知识和技能。