自编直线插补程序是指 通过手动输入指令来描述机床在不同点之间直线插补的路径，从而完成复杂的加工任务。具体而言，操作人员需要输入多个点的坐标信息，以确定直线所经过的路径。这种编程方式的基本原理是通过控制机床的运动轴，将机床的刀具沿着直线轨迹移动到目标位置。
在数控编程中，直线插补的编程方法主要包括以下几个方面：
指令格式：
直线插补的编程指令通常以G01开头，表示进行直线插补加工。在G01指令后，需要指定加工的目标位置、移动速度、加工深度等参数。
坐标方式：
直线插补的编程方式主要有绝对坐标和增量坐标两种方式。绝对坐标是指根据工件坐标系的原点，以绝对数值来表示加工路径的起点和终点；增量坐标是指以当前位置为参考点，以相对数值来表示加工路径的位移量。
G代码：
直线插补的编程使用G代码进行控制。G代码是数控机床上使用的一种指令语言，用于控制机床的运动。在编写G代码时，需要使用G01指令来表示直线插补。例如，G01 X10.0 Y20.0 F100.0表示从当前位置直线移动到X轴坐标为10.0，Y轴坐标为20.0的位置，进给速度为100.0。
C语言程序：
直线插补也可以通过C语言程序来实现。例如，以下是一个简单的C语言程序示例，用于控制直线插补：
```c
include "conio.h"
include "graphics.h"
include "process.h"
define Ni_circle 0
define Shun_circle 1
void init_graph（）；
void draw_Base_circle（）；
void draw_cabu_circle（）；
void close_graph（）；
void acrroods（）；
static float x0, y0；
void line_cabu（） {
int i；
init_graph（）；
sleep（1）；
for （i = 0； i < 2； i++） {
line（0, 120, 300, 120）；
outtextxy（310, 120, "Z"）；
line（100, 10, 100, 300）；
outtextxy（110, 300, "X"）；
outtextxy（90, 130, "O"）；
draw_line（）；
if （i == 0）
draw_line_cabu（6）；
else
draw_line_cabu（2）；
gotoxy（50, 5）；
getch（）；
cleardevice（）；
setcolor（WHITE）；
}
}
void draw_line（） {
// 画直线函数
}
int main（） {
// 主函数
return 0；
}
```
通过以上方法，可以实现对机床的直线插补控制，从而完成各种复杂的加工任务。