车被刮蹭后的正常程序如下：
停车保护现场
立即选择合适的地点停车，拉紧手制动，切断电源，关闭发动机。
如果事故较严重，应在车后设置危险警告标志，以提示其他车辆注意。
查看车损情况
仔细检查车辆受损程度，记录车辆刮蹭部位及周围环境，拍照取证。
确认双方人员安全
检查双方人员的安全状况，如有伤亡或人身安全受到损害，应立即报警。
记录基本信息
记录双方车辆信息（车牌号、驾驶证、行驶证、保险证等）。
明确责任认定
根据现场情况，与对方车主共同判断责任归属。
如有争议，可查看交通录像或咨询交警，最终由交警部门出具责任裁定书。
撤离现场
如果事故未造成人身伤亡且双方无争议，可以即行撤离现场，恢复交通，自行协商处理损害赔偿事宜。
报警处理
若事故有争议或涉及人身安全，应立即报警，等待交警到场勘查和处理。
保险理赔
及时联系保险公司报案，提供事故现场照片和相关信息。
根据保险条款，进行定损、维修和理赔。
维修车辆
选择合适的维修方式（如局部喷漆、钣金修复等），并选择有资质的维修店进行维修。
收集理赔材料
修理完成后，收集所有相关单证（如交通事故责任认定书、修理发票、医疗证明等），提交给保险公司进行索赔。
领取赔款
保险公司核算损失后，通知领取赔款。领款时需携带相关证件和授权书。
通过以上步骤，可以确保在车辆被刮蹭后得到及时、合理的处理。建议车主在处理过程中保持冷静，按照法律规定和保险条款进行操作，以维护自身权益。