汽车写程序的工具包括以下几种：
故障诊断仪：
故障诊断仪是汽车编程的必备工具之一，用于读取和清除故障码、监测车辆传感器数据、进行实时数据记录等操作。
软件开发工具：
汽车编程通常需要使用专门的软件开发工具，如Eclipse Automotive IDE、Vector CANoe、AUTOSAR Builder等。这些工具提供了一个集成开发环境，可以用于编写、调试和测试汽车电子系统的软件代码。
OBD-II扫描仪：
OBD-II（On-Board Diagnostics）扫描仪是一种用于读取车辆诊断信息的设备。它通常通过车辆的OBD-II接口与车辆的车载电脑进行通信。通过OBD-II扫描仪，可以读取和清除故障码、监测车辆传感器数据、进行实时数据记录等操作。
EEPROM编程工具：
EEPROM（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）是一种可擦除可编程只读存储器。在一些特定的车辆模块和控制器中，使用EEPROM存储一些重要的编程数据，如车辆识别码、密钥、里程表值等。
芯片编程工具：
对于汽车的电子控制单元（ECU），需要使用特定的芯片编程工具进行编程。
集成开发环境（IDE）：
IDE是一种集成了编辑器、编译器、调试器等功能的开发工具。常见的汽车编程IDE有Eclipse、Visual Studio等。
车载操作系统：
汽车编程通常需要使用特定的车载操作系统，如QNX、AUTOSAR、Android Automotive等。
开发工具：
汽车编程需要使用特定的开发工具，如编译器、调试器、集成开发环境（IDE）等。常用的开发工具包括Eclipse、Visual Studio、IAR Embedded Workbench等。
MATLAB/Simulink：
这是一种非常流行的工程软件，广泛用于汽车电子系统的开发和设计。它可以用于模拟和建模各种汽车子系统，如引擎控制、刹车系统、转向系统等。
VectorCAST：
这是一种用于测试汽车嵌入式软件的工具。它可以帮助开发人员编写和执行单元测试、集成测试和系统测试，以确保汽车软件的质量和可靠性。
LabVIEW：
LabVIEW是一种图形化编程环境，用于进行数据采集、控制系统设计和嵌入式系统开发。在汽车编程中，LabVIEW可以用于构建车辆诊断系统、实时数据监测和控制。
AUTOSAR工具套件：
AUTOSAR（汽车开放系统架构）是一种汽车软件架构标准，旨在实现汽车电子系统的可重用性和互操作性。AUTOSAR工具套件包括各种开发和配置工具，用于构建符合AUTOSAR标准的汽车软件。
这些工具在汽车编程的不同阶段发挥着重要作用，从故障诊断到软件开发和测试，再到最终的车辆控制系统设计。选择合适的工具可以大大提高汽车编程的效率和准确性。