要合法驾驶摩托车，需要遵循以下程序：
考取摩托车驾驶证
首先，你需要参加交警部门许可的摩托车驾驶学习，并通过考试获得D证（三轮摩托车证）或E证（两轮摩托车证）。
摩托车驾驶证分为D、E、F三种类型。其中，D照为最高级别，持有者可以驾驶所有类型的两轮和三轮摩托车；E照允许驾驶任何排量的两轮摩托车；F照仅限于驾驶发动机排量在50CC以下的轻便摩托车。
车辆合法上路手续
购买摩托车后，需要交纳购置税并办理保险。
办理机动车牌照，并获得机动车行驶证和机动车登记证书。
摩托车必须通过3C认证并悬挂号牌，否则无牌上路会被交警拦下。
携带相关证件
驾驶摩托车上路时，必须携带行驶证和驾驶证。
摩托车也需要购买保险，才能合法上路。
年检和审验
摩托车需要每年进行年检，确保车辆状态符合上路要求。
摩托车驾驶证需要每两年进行一次审验。
总结来说，合法驾驶摩托车需要具备相应的驾驶证、完成车辆合法上路的手续、携带必要的证件，并且定期进行车辆年检和驾驶证审验。这些步骤旨在确保道路交通安全，保障他人和自己的生命财产安全。