进口货物清关程序一般包括以下几个环节：
准备阶段
进口商或其代理人需要准备一系列必要的文件和资料，包括但不限于进口合同、发票、装箱单、提单、原产地证明、进口许可证等。这些单证是海关进行清关审核的重要依据。
申报阶段
货物到达口岸后，进口商或其代理人需向海关正式提交进口货物的申报单及相关单证。海关审核申报的单证和申报信息，确认货物的真实性、合法性以及是否符合国家相关政策和规定。
查验阶段
海关会对部分进口货物进行随机抽查，查验货物的实际情况与申报信息是否相符。对于需要现场查验的货物，海关会安排专业人员到现场进行查验。
审批阶段
海关对进口货物进行分类和鉴定，并通过进出口单一窗口系统审批，确定合法性及缴纳税款。
放行阶段
当货物审核过关后，海关将发出通关单，货物正式获得放行资格，进入本国市场销售。
提货阶段
货物到港后，承运人会发出提货通知。进口商或其代理人需要按照提货通知上的时间和地点安排提货事宜。
建议进口商或其代理人在整个清关过程中，提前了解相关法规和政策，并与海关工作人员保持良好沟通，确保所有文件和手续齐全，以顺利完成清关。