走清关程序是指 进出口货物在通过一国关境时，需要按照相关法律法规和规定进行的一系列手续和程序。这些手续和程序旨在确保货物能够合法地进入目标市场，同时也是为了维护国家的经济利益和安全。清关程序通常包括以下几个步骤：
准备资料：
进口商需要准备好相关的报关单据，如合同、发票、装箱单、提单、运输保险单等，并缴纳相应的税款。这些资料需要真实、准确、完整，以便顺利通过海关审批。
海关申报：
进口商将准备好的清关资料提交给当地的海关部门，申请进行清关手续。提交申请时需要注意填写正确的申报项目和金额，避免出现漏报、错报等情况。
海关审批：
海关会对进口货物进行审查和评估，以确定其是否符合国家的相关法律法规和标准要求。如果发现问题，海关会要求进口商进行补充或更正。
查验：
海关根据需要对货物进行查验，核对单证与实际货物是否相符，以及货物是否符合国家的相关规定。查验可能包括开箱检查、抽样检查等。
征税：
根据货物的性质和价值，海关会依法征收关税、增值税等税费。进口商需要按照海关的要求缴纳相应的税款。
放行：
在货物完成申报、查验、征税等手续后，海关会予以放行，货主或代理人即可提货。放行后，货物可以运往目的地或交付给收货人。
总结起来，走清关程序就是确保进出口货物在通过一国关境时，按照法律法规和规定，完成所有必要的手续和程序，包括准备资料、海关申报、海关审批、查验、征税和放行，最终使货物合法进入或离开目的地国家或地区。