程序中的G81指的是 钻孔循环指令。在数控机床上，G81指令用于执行钻孔加工，可以实现钻孔、铰孔、扩孔等操作。它是一种常用的标准指令，能够自动执行一定深度的循环进给，从而提高加工效率和精度。
G81指令的格式通常包括以下参数：
X、Y、Z：表示钻孔的位置坐标。
R：表示每个钻孔之间的间隙。
F：表示进给速度。
使用G81指令可以方便地控制数控机床在指定位置进行钻孔操作，并且可以设置多个参数来优化加工过程。
建议在编写数控加工程序时，根据具体的加工需求和机床类型，正确使用G81指令，以实现高效和精确的钻孔加工。