行政诉讼的起诉程序主要包括以下几个步骤：
起诉
起诉条件：原告必须是认为具体行政行为侵犯其合法权益的公民、法人或其他组织；有明确的被告；有具体的诉讼请求和明确的事实根据；属于受诉法院的管辖范围，并且是人民法院的受案范围；必须提前经过了复议程序；在法律规定的期限内向法院起诉。
起诉方式：以书面形式递交起诉状，并按照被告人数提出副本。起诉状的主要内容包括当事人的信息、诉讼请求和事实根据、证据来源和内容、证人的信息、接受起诉的人民法院名称和具体日期等。
受理
受理条件：人民法院在收到起诉状后，对公民、法人或其他组织的起诉进行审查，认为其符合法律规定的起诉条件，可以决定立案审理。不符合起诉条件的，作出不予受理的裁定。
受理程序：法院在立案之日五日内，将起诉状副本发送给被告，被告在十五日内向人民法院提交相关材料，并进行答辩。
审理前的准备
组成合议庭：人民法院决定立案后，组成合议庭，并向被告发送起诉状副本。
交换证据：被告向法院提交答辩状和有关材料，法院再向原告发送答辩状副本。
其他准备工作：包括法院为诉讼进行的其他准备工作。
开庭审理
法庭调查：重点是对案件事实进行审查，原告需要充分举证，证明自己的合法权益受到了侵害，并请求法院予以保护。被告则需要提供相应证据进行答辩。
法庭辩论：双方当事人就案件争议焦点进行辩论。
裁判
裁判方式：包括裁定和判决两种。裁定是法院在案件审理判决执行中，就程序问题或部分实体问题所作的决定。判决是法院就解决案件的实体问题所作的决定。
判决结果：根据审理结果，法院将作出判决，并依法宣判。如果原告胜诉，法院将判决被告承担相应的法律责任；如果原告败诉，则可能需要承担一定的诉讼费用。
执行
执行程序：行政案件裁定、判决的执行，是指人民法院作出的裁定、判决发生法律效力以后，一方当事人拒不履行人民法院的裁判，人民法院根据另一方当事人的申请，实施强制执行，或者由行政机关依照职权采取强制措施，以执行人民法院裁判的法律制度。
以上是行政诉讼的起诉程序，供您参考。如有需要，建议咨询专业律师获取更详细的法律建议。