梯形图程序主要由以下几个部分组成：
触点：
代表逻辑输入条件，例如外部的开关、按钮和内部条件等。
线圈：
通常代表逻辑运算的结果，常用来控制外部的负载和内部的标志位等。
指令框：
用来表示定时器、计数器或者数学运算等指令。
输入端：
包括传感器、按钮、开关等，通过检测外部输入信号来触发程序执行的条件。
输出端：
包括执行器、继电器等，通过控制输出信号来实现具体的动作或操作。
连接线：
用于连接不同的元素，传递信号和数据。连接线上的箭头表示信号的传递方向。
开始和结束框：
表示程序的起始点和结束点。
运算和判断框：
用于表示程序中的运算和判断操作，如条件判断等。
功能块：
实现复杂的控制功能，如定时器、计数器等。
控制器：
用来判断和控制逻辑的核心部分，常见的控制器有继电器、计数器、定时器等。
通过合理组织这些要素，可以编写出清晰易懂、高效可靠的梯形图程序。