手柄控制小车的程序通常包括以下几个部分：
连接设备程序
负责将计算机或手机与小车进行连接，通过蓝牙、无线网络或USB等方式。
一旦连接成功，计算机或手机可以发送指令给小车。
控制指令程序
解析计算机或手机发送的控制指令，如前进、后退、左转、右转等。
将这些指令转化为小车可以理解的信号，以便实现相应的动作。
电机驱动程序
根据控制指令，程序会发送相应的电信号给电机，以使小车实现前进、后退、左转、右转等动作。
传感器程序 （如果小车配备了传感器）：
读取传感器的数据，如障碍物检测、距离测量等。
根据传感器的数据做出相应的决策，例如避开障碍物或停止前进。
用户界面程序
提供用户界面，使用户可以方便地发送控制指令给小车。
用户界面可以是一个图形界面，也可以是一个命令行界面。