控制程序的特点主要包括以下几点：
投入控制过程：
控制程序从投入开始，确保按计划要求的人力、材料、设备、工具、方法和信息等进行投入，这是实现计划目标的基本保障。
转换过程：
控制程序涉及从投入到产出的转换过程，这是工程项目实现的核心环节。
反馈：
反馈是控制的基础工作，通过对比实际目标成果与计划目标，确定是否有偏离，并采取措施进行纠正。
对比：
对比是将实际目标成果与计划目标进行比较，以确定是否存在偏离。
纠偏：
当实际目标成果偏离计划目标时，控制程序需要采取措施进行纠正。
顺序控制：
顺序控制是编程中最基本、最常见的控制结构，代码按照从上至下的顺序依次执行，没有条件判断或循环。
灵活性：
可编程控制可以根据具体需求进行灵活的编程，实现不同的控制模式和功能。
自动化：
可编程控制可以实现自动化控制，减少人工干预，提高工作效率和精度。
可扩展性：
可编程控制可以根据需要进行功能扩展和升级，扩展设备或系统的控制能力。
可重复性：
可编程控制可以实现对操作和控制过程的重复执行，保证控制过程的一致性和稳定性。
简化操作：
可编程控制可以简化操作流程和操作界面，提高操作效率和准确性。
正确性：
PLC程序必须能够正确地工作，满足实际控制工艺的要求。
可靠性：
PLC程序在正常工作条件下或合法操作时能正常工作，而在非正常工作条件下或进行非法操作时出现问题。
可读性：
好的PLC程序应该具有可读性，便于其他人理解和维护。
简短性：
PLC程序应该尽可能简短，以减少调试和维护的时间。
省时性：
PLC程序应该能够省时，提高工作效率。
易改性：
PLC程序应该易于修改，以适应不同的控制需求。
这些特点共同构成了控制程序的基础，使其能够在各种工业和自动化应用中有效地工作。