成立领事馆的程序主要包括以下几个步骤：
获得接受国同意：
领事馆的设立必须得到接受国政府的同意。这是根据《维也纳领事关系公约》的规定，领事馆的设立须经接受国同意始得在该国境内设立。
商定领馆设立细节：
领馆的设立地点、领馆类别及其辖区由派遣国与接受国商定，并且这一商定需要得到接受国的同意。
确定后需再次确认：
一旦领馆的设立地点、类别及其辖区确定后，派遣国需要再次获得接受国的同意才能进行变更。
设立副领事馆或领事代理处：
如果总领事馆或领事馆想要在本身所在地以外的地点设立副领事馆或领事代理处，也必须事先征得接受国的同意。
开设办事处：
在原设领馆所在地以外开设办事处作为该领馆的一部分时，也需要事先征得接受国的明示同意。
遵守法律法规及文化传统：
领事馆必须遵守接受国的法律法规，并尊重当地的风俗习惯和文化传统。
领事馆人员批准：
领事馆人员必须得到接受国的批准。
总结来说，成立领事馆需要经过一系列的协商和批准过程，确保双方国家的利益和文化得到尊重。这些步骤体现了国家间建立领事关系时的法律框架和相互尊重原则。