在安卓程序开发中，开发者可以使用以下几种主要的开发环境和工具：
Android Studio
描述：官方推荐的集成开发环境（IDE），提供了丰富的开发工具和调试功能。支持Java和Kotlin编程语言，并且集成了模拟器、版本控制等多种功能。
Eclipse
描述：一个功能强大的开发工具，支持Android开发插件（ADT）。虽然Google已经推荐使用Android Studio，但Eclipse仍然被许多开发者使用，特别是那些习惯于使用Eclipse的开发者。
IntelliJ IDEA
描述：一款智能的Java开发工具，也可以用于Android应用开发。它与Android Studio类似，但界面和某些功能有所不同，适合那些喜欢IntelliJ IDEA的开发者。
Visual Studio Code
描述：一个轻量级的文本编辑器，可以通过插件扩展支持Android开发。适合那些喜欢轻量级编辑器并且希望使用熟悉工具的开发者。
MOTODEV Studio for Android
描述：这是摩托罗拉公司开发的Android应用开发工具，是一个Eclipse插件，同时也提供了JavaME应用的开发和WebUI的开发功能。
Mobile Tools for Java （MTJ）
描述：这是Nokia公司开发的一款Eclipse插件，用于支持Java手机应用程序开发，其前身就是EclipseME。
gnokii
描述：这是一个NOKIA手机开发包，可支持大多数NOKIA手机的型号，功能强大，可以修改LOGO、收发短信、拨打/接听电话、编辑铃声等。
Root Tools
描述：这是一个工具软件，支持对.apk格式的文件进行再次修改，包含许多有用的工具如BusyBox。
建议
初学者：推荐从Android Studio开始，因为它官方支持且功能全面。
熟悉Eclipse：如果之前使用Eclipse较多，可以继续使用Eclipse配合ADT插件进行开发。
追求效率：对于需要快速开发和调试的开发者，Visual Studio Code是一个不错的选择。
特定需求：例如需要开发JavaME应用或进行底层开发时，可以考虑使用MOTODEV Studio for Android或gnokii。
选择哪种开发工具和环境，最终取决于开发者的需求和偏好。